兩類都係載人上落樓梯，但設計唔同。撐桿式（例如 AAT s-max sella）機身細，用輪同撐桿逐級上落，操作員要全程穩握手柄；履帶式（例如 AIDBASE HKSC 970B）用履帶貼住梯級，機身較大，冇操作時有電磁煞車自動煞停。

簡單講：履帶式操作相對容易，但要較闊嘅空間；撐桿式佔位細、震動細，可以用喺窄樓梯同轉彎樓梯。揀邊種，要睇樓梯、斜度同轉彎位空間。

按輪椅王嘅經驗，履帶式操作相對容易，而且機身較大、冇操作時有電磁煞車自動煞停，操作員唔使時刻擔心機身移位。

不過履帶式要求樓梯斜度唔太大，同埋梯與梯之間嘅平台要夠大。條件唔符合，就要考慮撐桿式。使用時仍然要有受訓人員喺場。

以 AIDBASE HKSC 970B 為例，適用於 35° 以下嘅直樓梯；最窄樓梯闊度約 43 cm，最高梯級約 20 cm。

轉彎位要有足夠平台：L 形轉彎需要 105 × 105 cm，U 形轉彎需要 105 × 210 cm。按輪椅王經驗，公共屋邨樓梯斜度一般唔高，平台通常足夠；實際要上門度尺。

三角形（扇形）或旋轉樓梯，踏步一邊窄一邊闊，獨立屋好常見。按輪椅王經驗，履帶式唔適合，主要有兩個原因：

第一，履帶式機身一般較大，三角形踏步放唔落。第二，履帶式想行轉彎樓梯，前後兩組履帶要各自獨立轉向，據輪椅王所知，市面上極少履帶式樓梯機做到。

AIDBASE HKSC 970B 產品頁亦列明唔適合三角形或螺旋樓梯。AAT s-max sella 原廠資料指可用於直樓梯同轉彎樓梯，但手冊冇專門寫「三角形」，仍要上門量度先確認。

長洲村屋等樓梯窄嘅私人樓宇，一般只可以用撐桿式，因為履帶式機身大，樓梯同平台都未必有足夠空間。獨立屋有三角形或旋轉樓梯，一般亦要用撐桿式。

公共屋邨樓梯斜度一般唔高，平台通常夠位，可以優先考慮履帶式。每個單位唔同，實際要上門度尺同評估。

據輪椅王所知，撐桿式係市面上最穩定、震動最少嘅樓梯機。履帶式靠履帶貼住梯級邊，履帶與履帶之間有空隙，過梯級時會有啲跌落感，所以會有震動。

如果使用者對震動敏感，輪椅王一般會先考慮撐桿式。呢個唔係醫療建議，亦唔保證完全冇震動；建議先問清楚醫護有咩限制，再由輪椅王按樓梯情況評估。

AIDBASE HKSC 970B 屬載人／載輪椅樓梯機，可以載住輪椅上落，亦可以唔使輪椅，直接載人。適用輪椅型號請向輪椅王查詢。

AAT s-max sella 只載使用者本人，使用者由輪椅轉移到機身座椅，原廠列明唔可以運載其他物品，輪椅要另行處理。

價錢視乎機種、樓梯情況同配件，以輪椅王報價為準。

提供樓梯相片同尺寸（梯級高度、深度、闊度、轉彎位形狀），輪椅王可以上門度尺同評估後報價，並建議適合嘅機種。